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焊接機器人只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應用的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接機器人可達40%以上。
機器人焊接時的主要注意事項
1.須進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊接前，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.須確保工件的精度
機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時jd不允許人靠近機器人(須設置安全護欄)。
操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。